Όσον αφορά το "ανάγλυφο" επίσημα της ασπίδος : ναι, υπήρχε. Μπορούσε να είναι μεταλλικό έλασμα, με σφυρηλατημένη παράσταση, χρωματισμένο και καρφωμένο στην ασπίδα. Υπάρχουν τέτοια υπολείματα στο Αρχ. Μουσείο των Δελφών. Επίσης, έτσι παρουσιάζεται η ασπίδα του αδριάντα του Λεωνίδα στην σύγχρονη Σπάρτη. Η ασπίδα του Αχιλλέα είχε ανάγλυφες παραστάσεις, όπως και του Φιλίππου Β΄ της Μακεδονίας με χρυσελεφάντινες παραστάσεις.
Θεωρώ όμως πως τόσο λεπτοδουλειά επί της ασπίδος που δεν εξυπηρετούσε λειτουργικό σκοπό για την μάχη, μάλλον αφορούσε τελετουργικές ή αναθηματικές ασπίδες.
Στους Έλληνες άρεσε η πολυχρωμία και έβαφαν και διακοσμούσαν τα πάντα, από τα ταπεινά αγγεία της κουζίνας έως τα αγάλματα των θεών τους στους Ναούς. Το κίτρινο χρώμα θεωρούσαν πως ταιριάζει περισσότερο στις γυναίκες (όπως σήμερα εμείς λέμε για το ροζ) Οι ασπίδες ζωγραφίζονταν από τους οπλίτες, με σχέδια τρομακτικά-αποτροπιαστικά ή το σύμβολο της πόλης τους, της φυλής τους, της μόρας τους (Σπάρτη) και κάποιες φορές στην Αθήνα και το οικογενειακό τους έμβλημα. Χονδρικά μπορούμε να πούμε πως σε διάφορες εποχές εμφανίστηκαν ως σύμβολα, στις ασπίδες της Κορίνθου ο Πήγασος, στις ασπίδες του ʼργους το λευκό φόντο, στις ασπίδες της Ρόδου το τριαντάφυλλο, στις ασπίδες της Θήβας το ρόπαλο του Ηρακλή κ.ο.κ. Το "Λ" στις σπαρτιάτικες ασπίδες εμφανίστηκε κατά τον Πελοποννησιακό πόλεμο.
[ καλό, σχετικό βιβλίο :
http://t2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQvExXG-ROyEg1HbtG1ph1W2THXhmtNe6qD5qtsh6n8-1YruhG2dXa488Im ]